Za potrebe opremanja pešadijskih bataljona Vojske Jugoslavije trenutno se u fazi razvoja i ispitivanja nalaze 3 nova protivoklopna sistema. To su ručni bacač raketa (RBR) M-91 kalibra 120 mm, namenjen za protivoklopnu borbu na daljinama do 400 m, sistem protivoklopne vođene rakete Bumbar namenjen za dejstvo protiv oklopljenih ciljeva na daljinama do 1000 m i bestrzajni top 120 mm M-91 koji se razvija kao dopuna za sistem Bumbar, odnosno radi povećanja zasićenosti protivoklopne vatre na daljinama do 1500 m.

BsT-120 mm M-91 je konstrukciono sličan BsT M-60A kalibra 82 mm koji se danas nalazi u jedinicama VJ. Top je postavljen na podvozak izrađen od lakih materijala. Cev će u početku biti izrađena klasičnim postupcima od metala visoke čvrstoće, a kasnije će se ugrađivati cev od tankog metala ojačanog ugljeničnim vlaknima. Mehanizam za opaljenje je elektro-mehanički. Za nišanjenje će se koristiti mehanička, optička i pasivna noćna nišanska sprava.

Iz topa će se ispalivati tandem kumulativni aktivno-reaktivni projektil početne brzine 390 m/s. Tokom leta projektil je pogonjen raketnim motorom koji obezbeđuje konstantnu brzinu leta, stabiliše ga i smanjuje uticaje bočnog vetra. Ovo rešenje obezbeđuje malo verovatno rasturanje pogodaka (20 cm na daljini od 570 m i veliku verovatnoću pogađanja (50-90 %).

• Kalibar:............................................................120 mm
• Masa sa klasičnom cevi:.............................................140 kg
• Masa sa cevi od tankog metala:......................................95 kg
• Počena brzina projektila:...........................................390 m/s
• Kalibar pretpunjenja tandem kumulativne BG:.........................25-40 mm
• Masa metka:.........................................................10,5 kg
• Dužina metka:.......................................................980 mm
• Rezantni domet:.....................................................570 m
• Verovatnoća pogađanja bočnonailazećeg tenka na 500 m:...............90 %
• Verovatnoća pogađanja bočnonailazećeg tenka na 800 m:...............67 %
• Verovatnoća pogađanja bočnonailazećeg tenka na 963 m:...............50 %
• Verovatnoća pogađanja frontalnonailazećeg tenka na 750 m:...........50 %
• Cena metka u serijskoj proizvodnji:.................................oko 800 USD
• Predviđena godina uvođenja u operativnu upotrebu:...................2000