Projektovati upravlja�ku jedinicu baziranu na mikroprocesoru 8086 i potrebnim prate�im komponentama za upravljanje procesom pakovanja proizvoda sa pokretne trake. Pomeranje trake za 10 cm, kao i nailazak objekta koji se pakuje, generi�u impulse minimalnog trajanja 1 ms. Za pakovanje su potrebne dve komande: jedna koja se generi�e kada se objekat koji se pakuje pomeri za 30 cm od mesta detekcije i druga koja se generi�e kada se kutija u koju se pakuje napuni sa unapred definisanim brojem objekata. Trajanje komandnih impulsa treba da je u granicama 100 do 300 ms. Maksimalna brzina pokretne trake je 0.5 m/s. Potrebno je omogu�iti uno�enje svih pomenutih (i po potrebi drugih) parametara preko tastature sa 20 tipki i prikaz podataka na petocifarskom heksadecimalnom LED pokaziva�u. Neophodno je koristiti kontroler prekida 8259A.

1. Nacrtati elektri�nu �emu kontrolera na bazi mikroprocesora 8086 u minimalnom re�imu rada sa ukupno 64 KB EPROM-a i 64 KB RAM-a (EPROM 27C256, stati�ki RAM 6264) i potrebnim brojem periferijskih komponenti. Koristiti samo dva PROM-a potrebnog kapaciteta kao adresne dekodere. Definisati sadr�aje PROM-ova.
2. Za projektovani kontroler napisati:
• inicijalizacioni deo glavnog programa koji postavlja vrednosti vektora prekida i inicijalizuje sve kori��ene periferijske komponente i osnovni dijagram toka kompletnog re�enja
• deo programa (uklju�uju�i potrebne prekidne rutine) koji prihvata signale od objekta upravljanja i generi�e komandne signale
• deo programa (ili prekidnih podprograma) sa potrebnim obja�njenjima za unos podataka sa tastature i prikaz odgovaraju�ih veli�ina na LED pokaziva�u.